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Vibrations de torsion : le guide complet

Les vibrations de torsion comptent parmi les phénomènes dynamiques les plus destructeurs — et les plus négligés — des machines tournantes.

Elles ne s’annoncent pas par un grand bruit.

Au contraire, elles agissent silencieusement à l’intérieur des vilebrequins, des arbres de turbine et des boîtes de vitesses jusqu’à ce que des fissures de fatigue, des dommages aux engrenages ou une défaillance catastrophique provoquent l’arrêt d’une machine par ailleurs « en bon état ».

Ce guide explique ce qu’est la vibration de torsion, pourquoi elle revêt une importance capitale dans tous les secteurs d’activité, et comment elle est mesurée et analysée —

en passant en revue les outils et les méthodes utilisés par les ingénieurs pour garantir la fiabilité des systèmes rotatifs.

Qu'est-ce qu'une vibration de torsion ?

Les vibrations de torsion correspondent à l'oscillation de la vitesse angulaire d'un arbre en rotation, provoquée par les fluctuations du couple. Au lieu de tourner de manière régulière à une vitesse de rotation constante, l'arbre accélère et ralentit légèrement au cours de chaque tour, même si le régime moyen reste identique.

Ce phénomène se produit dans pratiquement toutes les machines comportant des composants rotatifs : moteurs à combustion, turbines à vapeur et à gaz, moteurs électriques, générateurs et boîtes de vitesses. L’exemple type est le vilebrequin automobile, qui subit une vitesse de rotation non uniforme pendant son fonctionnement, chaque cycle de combustion générant une impulsion de couple, même si le régime moyen du moteur semble parfaitement stable sur le tableau de bord.

Si elles ne sont pas maîtrisées, ces fluctuations de vitesse génèrent des contraintes cycliques qui entraînent la fatigue des composants, l’apparition de fissures et, dans les cas les plus graves, une défaillance catastrophique. C’est pourquoi la surveillance et l’atténuation des vibrations de torsion constituent une discipline fondamentale dans la conception des machines, les essais et la surveillance de l’état des équipements.

Pourquoi les vibrations de torsion sont-elles importantes, par secteur d'activité ?

Un système d'essai de vibrations de torsion combine généralement :

Des moteurs à combustion interne. Les phasesde combustion entraînent une accélération et un ralentissement du vilebrequin à chaque cycle, créant ainsi des contraintes cycliques qui accélèrent l’usure des accouplements, des roulements et des engrenages. Les vibrations de torsion ne sont pas uniquement générées par la compression et la combustion : les impacts de charge sur l’ensemble de la chaîne cinématique y contribuent également. Comprendre ce lien entre les régimes du moteur et le comportement NVH (bruit, vibrations, rugosité) permet aux ingénieurs d’identifier les points faibles, d’améliorer la durabilité et d’optimiser le confort de conduite.

Turbines à vapeur et à gaz. Dans ce cas , les vibrations de torsion résultent de l’interaction entre les arbres rotatifs et le débit fluctuant de vapeur ou de gaz. Dans la production d’électricité, des facteurs externes tels que la rétroaction du réseau ou les sous-harmoniques ajoutent à la complexité, et des vibrations non maîtrisées peuvent endommager les arbres, les rotors et les roulements — entraînant des temps d’arrêt coûteux.


Véhicules électriques. Les groupes motopropulseurs des véhicules électriques subissent des oscillations de torsion à haute fréquence provoquées par les accélérations et décélérations rapides du moteur. Au-delà de l’impact immédiat du NVH sur le confort des passagers, des vibrations de torsion prolongées accélèrent l’usure des engrenages de transmission et des roulements du moteur, réduisant ainsi leur durée de vie.


Transmissions des éoliennes. Les transmissions planétaires transfèrent l’énergie de rotation très variable des pales vers le générateur. Les fluctuations de la vitesse du vent se traduisent directement par des vibrations de torsion qui, si elles ne sont pas correctement maîtrisées, peuvent entraîner un désalignement, l’usure des dents d’engrenage et une rupture par fatigue.

Dans toutes ces applications, les vibrations de torsion non maîtrisées se manifestent par un sifflement des engrenages, un cliquetis de l’embrayage, des problèmes de synchronisation ou une précision réduite — autant de phénomènes qui augmentent les coûts de maintenance et raccourcissent la durée de vie des composants.

Comment mesure-t-on les vibrations de torsion ?

Mesurer les vibrations de torsion consiste à détecter avec précision les infimes variations de vitesse de rotation, généralement à l’aide de capteurs qui fournissent plusieurs échantillons par tour de l’arbre. Parmi les types de capteurs courants, on trouve :

Les capteurs magnétiques — robustes, peu coûteux et faciles à installer, bien qu’ils soient limités par le nombre de dents d’engrenage disponibles pour la mesure
Codeurs optiques — utilisant des bandes ou des disques zébrés pour des fréquences d’impulsions plus élevées et une précision accrue, bien qu’ils soient sensibles à la saleté, à la poussière et à l’huile
Les codeurs incrémentaux — des dispositifs à haute résolution qui fournissent suffisamment de données par tour pour analyser les effets d’ordre supérieur, utiles pour l’analyse des erreurs de transmission et l’identification de l’ordre d’engrènement des pignons

Plutôt que de s’appuyer sur des données temporelles, comme c’est généralement le cas dans les travaux NVH classiques, une approche de mesure angulaire — utilisant des compteurs haute résolution fonctionnant dans la gamme des gigahertz — fournit des résultats très précis et un traitement FFT rapide grâce à des fichiers de données plus petits. Les données capturées dans le domaine angulaire sont ensuite traitées à l’aide d’un logiciel dédié afin d’identifier les variations de fréquence et d’amplitude sur toute la plage de régime.

Vous souhaitez en savoir plus sur les détails techniques ? Consultez notre guide complet sur la mesure des vibrations de torsion.

Comprendre les ordres de torsion

Les ordres de torsion sont des multiples de la vitesse de rotation fondamentale, et ils constituent la clé pour remonter à la source des vibrations. Dans l’analyse des moteurs, l’ordre de torsion correspond au nombre d’impulsions de couple significatives par tour — dans un moteur à 4 cylindres, par exemple, le deuxième ordre coïncide généralement avec les phases d’allumage.

Les impulsions de couple réelles n’étant pas purement sinusoïdales, des harmoniques apparaissent dans le spectre aux côtés de l’ordre fondamental. Une interprétation correcte de ces ordres — et des harmoniques qu’ils génèrent — est essentielle pour diagnostiquer avec précision les moteurs multicylindres et autres systèmes rotatifs.

Les ingénieurs visualisent couramment les ordres de torsion à l’aide de :

Des diagrammes en cascade — illustrant l’amplitude selon les ordres et la vitesse dans une vue 3D
Des diagrammes de contour — une vue de type « carte thermique » de haut en bas des mêmes données
des diagrammes de Campbell — représentant les lignes d’ordre en fonction de la fréquence et de la vitesse pour repérer les croisements de résonance

Découvrez comment cela fonctionne en pratique sur notre page consacrée à l’analyse des vibrations de torsion.

Résonance de torsion

La résonance de torsion se produit lorsque la fréquence propre d’un système coïncide avec une fréquence d’excitation externe, amplifiant ainsi les oscillations. Dans les moteurs, par exemple, la résonance du vilebrequin à un régime spécifique peut entraîner une torsion excessive de l’arbre, amplifiant les vibrations dans l’ensemble du système. Identifier et éviter les conditions de résonance grâce à une conception et un réglage minutieux est essentiel pour la longévité de toute machine tournante.

Méthodes de réduction des vibrations de torsion

Plusieurs stratégies complémentaires permettent de maîtriser les vibrations de torsion :

Équilibrer les composants rotatifs afin de minimiser les forces de déséquilibre
Régler les paramètres du moteur ou de la transmission pour réduire les impulsions de couple irrégulières
L'isolation à l'aide d'amortisseurs, d'accouplements souples ou de supports en caoutchouc pour absorber les vibrations avant qu'elles ne se propagent
Conception visant à décaler les fréquences propres loin des vitesses de fonctionnement et à éviter la résonance
Contrôle actif des vibrations, dans lequel des capteurs et des actionneurs neutralisent les vibrations en temps réel

Capteurs de vibrations de torsion et systèmes d’essai

Le choix du capteur et de la configuration d'essai appropriés dépend de votre application, de vos exigences de précision et de votre environnement. Nos pages dédiées traitent ce sujet en détail :

Capteurs de vibrations de torsion — types de capteurs, comparaison et comment choisir le bon
Essais de vibrations de torsion — comment les systèmes d’essai sont configurés pour les moteurs, les turbines et les chaînes cinématiques

Conclusion

La mesure des vibrations de torsion est un élément essentiel de la conception, des essais et de la maintenance des machines tournantes. En comprenant leurs causes et en appliquant des mesures précises ainsi qu’une analyse d’ordre, les ingénieurs peuvent détecter les problèmes à un stade précoce, prolonger la durée de vie des composants et améliorer les performances globales du système — qu’il s’agisse d’un moteur automobile, d’une turbine industrielle ou d’une chaîne cinématique électrique.

Analyses des commandes en 2D et en 3D

Image : Variations de régime d'un moteur diesel à quatre cylindres et à quatre temps

Spectrogramme 3D, représentation en cascade
Ordres de la fluctuation de vitesse par rapport à la vitesse

Figure : Variations de régime d'un moteur diesel à quatre cylindres et à quatre temps — Valeurs individuelles, moyennes et totales

Spectrogramme 3D, diagramme de contours (fausses couleurs)
Ordres de la fluctuation de vitesse par rapport à la vitesse

Figure : Variations de régime d'un moteur diesel à quatre cylindres et à quatre temps. 2d : Commandes individuelles, valeur moyenne et valeur totale
Ordres d'ordre 2D issus du spectrogramme 3D
Commandes individuelles en 2D, valeur moyenne et valeur totale
Courbes de Locus pour les ordres 2 et 6

Angle de torsion dynamique

Angle de rotation de l'image et erreur de transmission des réducteurs avec une résolution de l'ordre du sous-micromètre

1x angle de torsion, 2x angle d'oscillation
sur un déphaseur d'arbre à cames

Image : Déplacement angulaire d'un moteur à trois cylindres à quatre temps, angle de décalage VCT et angle de vibration

1x angle de torsion et2x vitesse
sur un seul déphaseur d'arbre à cames

Image : Déplacement angulaire d'un moteur à trois cylindres à quatre temps avec système VCT, à l'arrêt et en accélération
Anglede torsion statique etdynamique
sur un déphaseur d'arbre à cames
Image : Déplacement angulaire d'un moteur à trois cylindres à quatre temps avec système VCT, en mode statique et dynamique.

Angle de torsion statique et dynamique
sur un déphaseur d'arbre à cames

Angle de vibration

Image : Angle de vibration d'après les fluctuations de vitesse mesurées

Courbes d'enveloppe de l'angle d'oscillation
à faible charge et à pleine charge

Angle de vibration de l'image à partir des fluctuations de vitesse mesurées dans les domaines temporel et spectral
Spectre d'ordre 3D del'angle d'oscillation
à faible charge et à pleine charge
Image : Angle de vibration à partir des fluctuations de vitesse mesurées dans les domaines temporel et spectral. Décomposition en cycles de travail
Visualisation en 3D de la décompositionen cycles de travail
à faible charge et à pleine charge, tous ordres
confondus
Figure : Angle de vibration – Décomposition en cycles de fonctionnement

Ordres simples en 2D = images en coupe du spectre en 3D

Analyses croisées

Image : Essai de laminage sur un seul flanc – Analyse de la commande

Erreur de transmission d'un couple d'engrenages 57:60
avec décomposition fractionnaire (onde longue et onde courte)

Image : Essai de roulement sur un seul flanc – Spectres d'ordre, analyse du bruit de structure des engrenages à plusieurs étages

Rotation moyenne de l'
del'engrenagede 57 mmprésentant une zone endommagée (percuteur)

Évaluation graphique de l'analyse d'ordre. La base de temps commune à tous les canaux permet une évaluation multicanal fiable des canaux de vitesse, ainsi que le rapport des grandeurs mesurées analogiques à un canal de vitesse.

Rotation moyenne de l'
à engrenagesde 60mmavec décomposition proportionnelle et valeurs caractéristiques DIN

Analyse de l'ordre des images
Spectre d'ordre de l'
de
rotation moyennéede l'engrenage de 60 mm (1er ordre = erreur de concentricité

Commande des soupapes

Graphique interactif de mesure de la course des soupapes (zoom, rotation, pointeur de mesure, schémas en coupe)
Vitesse en vernières calculée à partir de la course de la soupape, dérivation normalisée selon l'angle de rotation
Figure : Spectres d'ordre de la course de soupape. La commande des soupapes est analysée à partir des grandeurs analogiques mesurées que sont la course de soupape et la vitesse de soupape, en fonction de la position de l'arbre à cames.
Course de soupape mesurée à partir de la vitesse,
Décomposition en cycles de fonctionnement
Module logiciel d'imagerie pour l'évaluation automatisée des paramètres dynamiques
Course de la soupape sur le circuit de base ; valeurs négatives dues à la déviation de la soupape d'
ion au pic de pression de combustion
Image illustrant l'évaluation du système de distribution
Course maximale de la soupape (valeur et position angulaire)
et vitesse d'atterrissage supérieure à la vitesse

Discutez de votre projet de mesure ou d'analyse avec les ingénieurs spécialisés dans les vibrations de torsion de ROTEC.

#Foire aux questions

Foire aux questions

Vous avez une question ? Nous sommes là pour vous aider.

À quoi ressemble la solution ROTEC pour l'analyse de la rotation et que signifie « RAS » ?

Le système d'analyse rotationnelle (RAS) de ROTEC est utilisé depuis plus de 30 ans par des professionnels des secteurs de la construction mécanique, de l'automobile, de la production d'énergie et du sport automobile pour analyser de manière exhaustive les composants rotatifs.

Grâce à sa méthode de mesure unique, qui utilise une carte de comptage à 12,3 GHz et une approche strictement angulaire de la détection et de l'analyse de la vitesse de rotation, le système RAS offre à ses utilisateurs un avantage inégalé.

ROTEC propose non seulement des capteurs de vitesse optiques et magnétiques, y compris des adaptateurs de conditionnement de signal, mais aussi le système de mesure modulaire RASdelta ainsi qu’un logiciel spécialisé et convivial pour la mesure et l’analyse. Cela permet de bénéficier d’une solution complète provenant d’un seul et même fournisseur. Les produits de technologie de mesure ROTEC sont parfaitement harmonisés et fournissent des résultats pertinents en très peu de temps après une mise en place simple de la chaîne de mesure.

Grâce à l’approche de la mesure de vitesse basée sur l’angle, les problèmes tels que les vibrations des capteurs peuvent être détectés dès la première mesure et corrigés immédiatement. Cela permet d’éviter efficacement les mesures erronées et coûteuses.

Notre équipe d’experts chez ROTEC ENGINEERING, composée d’utilisateurs de longue date, se fera un plaisir de vous aider à relever des défis complexes.

Existe-t-il des options permettant de personnaliser les systèmes de mesure et les logiciels ?

Le frontal ROTEC RASdelta est un système de mesure modulaire polyvalent pouvant être configuré individuellement avec 8 ou 16 cartes de mesure afin de répondre à vos besoins spécifiques en matière de mesure.

Notre logiciel RAS vous offre un système modulaire complet pour l'analyse de composants rotatifs et de systèmes complexes. Il s'agit d'un outil efficace destiné aux ingénieurs en mécanique qui ne nécessite aucune connaissance en programmation pour effectuer des mesures ou des analyses.

Si vous avez des questions spécifiques en matière de métrologie, notre équipe de consultants expérimentés de ROTEC ENGINEERING se fera un plaisir de vous aider.

ROTEC propose-t-elle d'autres services en plus des systèmes de mesure, par exemple des conseils sur mesure ou un accompagnement de projet ?

ROTEC propose non seulement des capteurs de vitesse, des systèmes de traitement des signaux, des systèmes de mesure (DAQ) et des logiciels de mesure et d'analyse, mais également des services d'ingénierie et de conseil.

Nos prestations comprennent la conception de points de mesure en CAO, l'usinage mécanique des composants, la mise en œuvre et l'étalonnage des capteurs, la réalisation des tâches de mesure et l'analyse des résultats conformément aux exigences de nos clients, y compris la présentation des résultats. L'équipe ROTEC ENGINEERING peut également prendre en charge des sous-projets dans le cadre de l'accompagnement de projets.

Existe-t-il une formation ou une assistance technique pour la mise en service et l'intégration des systèmes de mesure ?

Outre notre semaine annuelle de formation ROTEC, dispensée en allemand et en anglais, nous proposons également des formations sur mesure destinées aux utilisateurs. Ces formations sont spécialement adaptées à votre utilisation spécifique du système de mesure ROTEC et comprennent, outre les bases théoriques et une présentation détaillée du logiciel, des démonstrations pratiques de mesures réalisées dans votre environnement. Cela garantit que les futurs utilisateurs soient préparés de manière optimale à votre application spécifique.

De plus, nous sommes ravis de vous accompagner lors de la mise en service de nouveaux systèmes de mesure afin que vous puissiez vous familiariser le plus rapidement possible avec les paramètres et les possibilités du logiciel RAS.

Comment l'accompagnement est-il assuré et existe-t-il des solutions d'auto-assistance ?

Outre notre équipe commerciale et d'assistance basée à Munich, qui dessert directement le marché d'Europe centrale depuis ce site, ROTEC collabore également avec des partenaires locaux sur de nombreux marchés internationaux. Ces partenaires accompagnent les utilisateurs locaux pour toutes les questions relatives à la technologie de mesure ROTEC, à l'assistance de premier niveau et aux demandes commerciales, grâce à un personnel qualifié.

Nos clients du monde entier apprécient la proximité de nos équipes commerciales et d'assistance, car cela nous permet de garantir une assistance efficace, même pour les questions ponctuelles.

Outre le contact personnel, ROTEC propose également une base de connaissances complète pour l'auto-assistance. N'hésitez pas à vous inscrire à notre base de connaissances pour obtenir des informations détaillées sur la mesure et l'analyse des vibrations de torsion, des erreurs de transmission et des systèmes de vannes, entre autres.